Senin, 13 Juni 2011

Cerpen "Noona You’re so Pretty" Part 2


Part 2

“Alfred….Gladis…”
“Iya Ma….” Alfred ama Gladis turun dari kamar mereka. Bareng-bareng nurunin tangga. Cause, kamar mereka tepat bersebelahan. Tembok pemisah di kamar mereka, juga ada pintunya. Makanya, mereka gampang buat berkomunikasi.
“Papa sama Mama berangkat dulu ya.”
“Lho…Ma, Pa. jadi berangkat hari ini, ya?”
“Iya dong sayang. Pesawatnya kan take off hari ini.”
“Ma…, jangan lupa pesenan Alfred ya…”
“Iya sayang… nggak usah khawatir. Yaudah, Mama sama Papa berangkat dulu ya…”
“Iya…”
“Da…” Alfred ngelambaiin tangan ke kedua ortunya. “Yes..!” Alfred ngepalin tangan sambil melompat ringan.
“Kenapa loe girang banget gitu?”
“Kak, Mama sam Papa kan bakalan lama di Jepangnya, gue boleh ngundang temen-temen kesini, kan?!”
“Terserah.” Jawab Gladies sambil berlaly ninggalin adik badungnya. Belum sampe’ berlalu, Gladies balik lagi buat ngasih Alfred telunjuknya. “Tapi inget. Jangan bikin ribut! Gue mau belajar.”
“Iya-iya…, ribet banget sih…”
***

“Alfreeeeeeeeddddd….dieeeemmmmm…” teriak Gladies dari kamarnya.
Bilangnya sih, gak bikin ribut. Tapi, gitu member-member ONi udah pada dateng, kamar Alfred mendadak jadi diskotik. Muterin musik-musik keras, nyala’in lampu ajep-ajep, dan yang gak boleh ketinggalan adalah camilan dan minumannya.
Udah bisa ditebak dong, siapa yang semangat ngadepin camilan-camilannya? Yup. Siapa lagi kalo’ bukan si gembul Asta. Kalo’ si yoyo Alfred, udah asti lagi ricuh sama permainannya. Duet bareng si Virgi yang statuanya adalah seorang break dance. Sementara Leon sama Nabil, lagi asyik maenan PS.
“Alfreeeeeddd….” Lagi-lagi Gladies bertriak sekuat tenaga. Tetep aja, suaranya gak cukup kuat buat bikin anak-anak itu dengerin dia.
“Duak.” Gladies membanting pintu yang langsung terhubung sama kamar adeknya. Dan bergegas mati’in tape yang lagi berkumandang.
Reflek, ONi menghentikan segala macem aktifitasnya, dan ngalihin seluruh perhatian kesosok cewek yang lagi berdiri ditengah-tangah ruangan.
“Pck…kakak apa-paan, sih? kenapa tape-nya dimati’in?”
“Heh.. adekku tersayangggg…” Gladies menghampiri Alfred sambil berkacak.”Tadi loe janji apa sama gue?” dan mlotot lebar keadek satu-satunya itu.
“Ah…kakak nggak asyik!” Alfred menghindari tatapan mata kakaknya seraya berjalan ke depan Gladies dan membelakanginya.
Mereka pada nggak tahu kalo’ Asta, Leon, Virgo sama Nabil lagi serius mantengin makhluk ‘beautiful’ di depan mereka. Mata mereka berkedap-kedip kagum.
“Adek-adek, daripada kalian Cuma main-main kaya’ gini, mending belajar. Bukannya bentar lagi kalian ujian?!”
“Iya, Kak…” ONi, except Alfred ngangguk pasrah bersamaan.
“Sekarang, lampunya mati’in, PS-nya mati’in, Yoyonya disimpen, makannya diberesin, terus belajar.”
“Iya, Kak.” Sekali lagi mereka ngangguk. Tapi ngangguknya bukannya langsung jalanin tugas yang diperintahin. Melainkan masih sambil ngeliatin pemandangan cantik didepannya. Sampe’-sampe’ Alfred dibuat bingung sama tingkah mereka.
“Kalo iya, tunggu apa lagi? Cepetan beresin!”
“Ayo-ayo..beresin-beresin…” dimata Alfred, temen-temen kaya’ terkena hipnotis. Mereka jadi rajin bersiin tempat itu.
“Al…, ngapain loe diri disitu? Bantuin dong temen-temennya.”
“Huh….iya-iya..” ogah-ogahan Alfred ikutan nimbrung beresin kamarnya.
“Eh Al, loe kok nggak pernah bilang kalo’ loe punya kakak secantik itu?” protes Leon.
“Kalian nggak pernah nanya…” jawab Alfred santai, sambil mainin yoyo tentunya.
“Ya…seenggaknya, loe crita kek, ke kita. biar kita tahu, temen kita tuch gimana di keluarganya.” Asta ikutan aksinya Leon.(Uhmn…padahal ada maksud dibalik selimut nih)
“ngomong-ngomong, kakak loe kelas berapa sih?”
“Kuliah, semester 2”
“Udah punya pacar?” nabil ikutan crewet.
“Mana gue tau’. Emang gue petugas sensus apa, ditanyain begituan?” kali ini, Alfred malingin perhatiannya dari yoyo.
“Loe kan adeknya. Masa’ loe nggak tahu.” Virgo ngelancarin mosi nggak percayanya.
“Kenapa kalian jadi antusias banget sich, sama kakak gue?” Alfred mandangin temen-temennya heran.
“Ah…nggak…nggak kok…” sanggah ONi bareng-bareng sambil gerak-gerakin tangan mereka.
“Udahlah…boring gue..”Alfred ninggalin temen-temennya.
“Huh…untung aja”ONi –kecuali Alfred- ngembusin nafas lega. “Kakak Alfred emang cantik banget ya..?!” lanjut Leon sambil ngebayangin kalo’ dia lagi ngeliatin kakaknya Alfred.
“Iya..” Asta, Nabil dan Virgo bersamaan masang ekspresi kaya’ Leon.
Sampe’ beberapa detik berlalu, buat mereka sadar sama satu hal penting. Mereka saling pandang satu sama lain. Mata mereka saling nyinarin pancaran persaingan.“Gue yang bakalan ngedapetin dia.” Tekat masing-masing dalam hati.
Setelah insiden ketemunya ONi sama kakaknya Alfred, Leon sama yang lain jadi sering main ke tempat Alfred. Alesannya macem-macem, ada yang cuma kebetulan lewat, terus pengen mampir. Ada juga yang belaga’ minjem apa…gitu. Di sekolah apalagi, nggak henti-hentinya mereka mengintrogasi Alfred soal Gladies. Mulai dari kesukaan cewek itu, hobby dia, hal yang paling dia benci daan…lain sebagainya.
“Ting…tong…ting-tong-ting-tong…” udah bermenit-menit yang lalu, Leon berdiri di depan pintu rumah Alfred.
“Alfreeddd” Gladies lagi sibuk sama tugasnya yang dari kemaren nggak kelar-kelar.
“Kenapa sih Kaakk” Alfred males-malesan ngejawab panggilan kakaknya.
“Bukain pintunya! Temen loe dateng tuch…” seru Gladies masih sambil ngutak-atik komputernya. Maklum, mereka emang gampang banget kalo’ mo komunikasi. Nggak usah jalan, tinggal ngomong rada kerasan dikit. Udah deh…kedengeran.
“Biarin aja…males gue…”
“Yang bener aja! Kasian tuch, dari tadi nongkrong disana.”
“Yaudah, kalo gitu loe aja yang bukain.” Alfred mainin yoyo sambil tiduran.
“Ogah. Lagian kenapa sich? Dari kemaren adaa…aja temen loe yang dateng. Heran gue…”
“Paling mereka naksir loe.”
“Ha..ha…”
“Kenapa ketawa?” nggak diduga nggak dinyana, tahu-tahu Alfred udah nongkrong di kamar Gladies.
“Anak kecil… tahu apa kalian soal begituan?” Gladies ngalihin perhatiannya dari sie kompie ke adeknya yang lagi nyandarin badan di sebelahnya. Bertumpu pada siku dan kakinya disilangin. Tentu sambil main yoyo.
“Enak aja..gue udah gede tahu..”
“Ting..tong..ting..tong..”
“Tuch, temen loe masih belom nyerah, tuch! Cepet sana bukain.”
“Haah…gangguin bangt sich.”
“Udahh… pergi sana. Hush..hush…” Gladies ngedorong-dorong tubuh Alfred diiringin sama tawa khasnya.
***

Cerpen "Noona You’re so Pretty" Part 1


Noona You’re so Pretty

            Badung, merupakan kata yang paling tepat buat ngediskripsiin sekumpulan anak manusia yang dipertemukan dalam sebuah ikatan berjudul ONi.
            ONi sendiri adalah sebuah partai hasil koalisi dari anak-anak ber-genre ‘Trouble Maker’ milik SMP Kuumori. Sebagai pembukaan, aku bakalan ngediskripsiin siapa aja dalang yang melatarbelakangi berdirinya ONi.
            Pertama, ada Leon.
            Nama lengkapnya Evan D’Leon. Dia menjabat sebagai Ji-Jang di ONi.
            Eh iya, lupa. ONi lagi jalan-jalan di koridor sekolah. Biasa…, mau ke Canteen.
            “Hi….Leon…” sapa beberapa cewek yang lewat didepan ONi.
           Jangan heran. Leon emang digandrungi banyak cewek di sekolahku. Tapi…, boleh juga nding heran. Soalnya, sesuai sama nama mereka, ONi. Yang artinya lebih kurang sama kaya’ Demon, Devil dan kawan-kawan. Maka kelima orang ini, jadi biang dari segala biang kerok di sekolah. Makanya heran, kenapa cewek-cewek bisa nempel banget sama mereka?
            “Kya……Leooooooooon…”
            We….:P kali ini triakan dari sisi lapangan basket. Apa sich kerennya Leon? Aku kira, dia itu biasa aja. Wajahnya standar, nggak ganteng-ganteng amat. Dibilang jelek juga….enggak sich. Mungkin, Leon punya Charisma tersendiri buat narik cewek-cewek itu. Makanya, dia jadi dijulukin Playboy cap SUTET sama anak-anak. Sekali deket, drrt…drrrtttt… langsung kesetrum.
            “Heran dech gue. Bisa-bisanya sich, cewek-cewek itu pada nempel sama elo?” yang ini sie gembul alias Asta.
Kalo diliat dengan seksama, nggak ada bagian yang bisa disebut gembul dari cowok yang bernama lengkap Yoga Airasta Siment. Cuman aja, Asta emang suka banget sama yang namanya ngemil. Dari mulai ngemil yang ringan-ringan kaya’ keripik kentang, snack dan kawan-kawannya. Sampe’ bakso bom-nya Bu Canteen.(Waduh…untung nggak meledak). It’s cause, dia dijulukin sie Gembul.
Diurutin dari tanggal, bulan dan tahun lahir mereka, Asta tuch masuk dalam kategori old. Tapi, justru wajah Asta yang paling keliatan masih kaya’ anak-anak. Jadi cute-cute gimana….githu.
Sementara, yang paling kecil di ONi tuch, Alfred Agriyan. Sie Yoyo. Kenapa Alfred dikasih julukan yoyooo? Soalnya, cowok yang juga cute banget itu, paling nggak bisa –meskipun sedetik aja- berpaling dari yoyo. Mau makan, tidur, belajar, sampe’ mandipun, sie bulat gelinding itu masih setia nemenin dia.
“Padahal kaya’nya lebih baikan tampang gue deh, daripada tampangnya Leon.” Komen Alfred sambil mainin yoyo. Hem….oke lah, Alfred emang cute. Tapi ya… nggak segitu PD-nya kali’.
“Iya…., kalo’ diliat dari Monas pake sedotan.” Bales Leon nggak mau kalah.
“Ji-Jang, hari ini giliran di rumah siapa?” kalo’ yang ini, namanya Gorius Virgo Salanda. Alias Virgo. Virgo itu…gimana ya…?! Dia 2 bulan lebih muda daripada Asta. Cool dan keliatan lebih dewasa dari temen-temennya. Makanya dia dapet julukan Oppa. Meskipun namanya Virgo, tapi Virgo nggak berzodiak Virgo. Dia lebih suka berzodiak….leo. haha….Leon baru berzodiak Virgo. Critanya sich githu.
Yang terakhir ada Nabil Sevando. Anaknya pendiem. Tapi ya… tetep aja badung.
“Kenapa nggak di rumah Alfred aja?!” saran Asta yang mulutnya udah dipenuhi sama berbagai macam snacks.
“Gue setuju, ntar kumpul di rumah Alfred jam ½ 6!” clear. Sore entar meraka mau ngadain kegiatan rutin mereka. Kumpul-kumpul di rumah salah satu member. Dan sore ini, giliran rumah Alfred yang bakalan disatronin ama ONi.
***

Senin, 30 Mei 2011

Pembuatan Robot


Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

  1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
  2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
  3. Uji coba.
1.   Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
  • Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
  • Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
  • Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
  • Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
  • Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2.   Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:
  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.
Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.
Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:
  1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
  2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
  3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
  4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
  5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  • Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:
  1. Perancangan Algoritma atau alur program
    Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
  2. Penulisan Program
    Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
  3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).
Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) sudah diadakan tanggal 14-15 Juni 2008 di Balairung UI Depok.


sumber bacaan :

BTricks